Leider gibt es noch keine einheitlichen Regelungen in Deutschland. Jedes Bundesland oder sogar Landkreis hat hier seine eigenen Vorschriften. Meist haben Sie gar keine Regeln und sind damit überfordert.
Hier in Berlin hieß es 2018 Zulassung = ja, 2019 = Zulassung = nein und 2020 wieder ja. In Berlin wird seit 2019 keine CE Erklärung mehr benötigt, die Hersteller legen sie aber dabei.
Vielleicht hast Du in der Presse die Diskussionen rund um E-Scooter und Elektro Skateboards verfolgt. Es kann Jahre dauern, bis es einheitliche Richtlinien gibt. Die bürokratischen Mühlen mahlen langsam. Gott sei Dank sind die Regeln auf dem Wasser nicht so streng wie im Straßenverkehr.
Lift Foils und andere legen jedem Board eine sogenannte HIN Nummer sowie eine EU Konformitätserklärung bei. Damit kann man das eFoil als Wassermotorrad oder besser Elektroboot / offenes Boot zulassen und bekommt ein Kleinfahrzeugkennzeichen, welches auf das Board geklebt werden muss.
Damit ist man dann auf der sicheren Seite und darf sich wie alle anderen Boote auf dem Wasser aufhalten.